Résumé : 3








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Figures


Figure 1. Organigramme du LEP 13

Figure 2. Vol avec transmission d’image. 15

Figure 3. Vol autonome 16

Figure 4. Village artificiel utilisé dans le cadre du concours DGA micro drone 2005. 17

Figure 5. Impact visuel des différents facteurs de compression. 19

Figure 6. Canal de propagation mobile. 20

Figure 7. Les trois échelles de variation du signal. Perte de propagation, masquages, évanouissements multitrajets 21

Figure 8. Générateur d'un processus de masquage. 22

Figure 9. Processus de masquage corrélé obtenu sous Simulink. 22

Figure 10. Forme standard du canal multitrajet 23

Figure 11. Profil puissance retard standard pour l'UMTS. 23

Figure 12. Processus complexe de Rice. 24

Figure 13. Processus complexe de Rayleigh. 25

Figure 14. Modèle de zone urbaine à 6 rayons pour le GSM pour un mobile se déplaçant à 50 Km/h. 25

Figure 15. Modèle de zone urbaine à 12 faisceaux pour le GSM. 27

Figure 16. Comportement sélectif dans le domaine fréquentiel 27

Figure 17. Domaine temporel 27

Figure 18. Superposition de différents trajets retardés. 28

Figure 19. Classement matriciel des différents types de canaux. 29

Figure 20. Performances du schéma de codage canal. 31

Figure 21. Architecture de la simulation. 32

Figure 22. Filtre en cosinus surélevé. 32

Figure 23. Structure du filtre adaptatif. 33

Figure 24. Egaliseur MLSE avec réponse impulsionnelle de longueur finie. 33

Figure 25. Modulateur OFDM 34

Figure 26. Démodulateur OFDM 35

Figure 27. Transmission de la séquence d’apprentissage 35

Figure 28. Effet du préfixe cyclique contre l'ISI 36

Figure 29. Bande OFDM 37

Figure 30. Nombre de porteuses de données requises en fonction du débit binaire avant codage. 38

Figure 31. Illustration de l’immunité au bruit. 39

Figure 32. Emetteur en spectre étalé. 40

Figure 33. Récepteur rake à quatre branches. 41

Figure 34. Système d'évaluation. 45

Figure 35. Modèle de canal de propagation. 46

Figure 36. Génération des masquages 47

Figure 37. Bloc trajets multiples. 47

Figure 38. Codeur. 47

Figure 39. Décodeur. 48

Figure 40. Schéma de transmission QPSK. 49

Figure 41. Récepteur. 49

Figure 42. Modèle de transmission OFDM. 50

Figure 43. Affectation des symboles de données et des pilotes aux porteuses orthogonales. 50

Figure 44. Estimateur de canal dans le domaine fréquentiel 51

Figure 45. DSSS et rake. 53

Figure 46. Récepteur DSSS. 54

Figure 47. Récepteur rake 55

Figure 48. Réinitialisation du bloc Bernoulli Binary Generator 56



Tableaux




Tableau 1. Réglementation de l’ANFR sur l’utilisation d’équipements radio faible puissance, courte portée. 16

Tableau 2. Taille de l’image en fonction du taux de compression. 18

Tableau 3. Débit binaire en fonction du débit image. 19

Tableau 4. Bande de cohérence pour différents profils standards de la téléphonie mobile 26

Tableau 5. Bilan de liaison. 29

Tableau 6. Architecture proposée pour 3.7Mbits.s-1 37

Tableau 7 . Architecture proposée pour 1.12Mbits.s-1 38

Tableau 8. Exemple de codes orthogonaux du CDMA. 39

Tableau 9. Architecture proposée pour fournir un débit de 1.2 Mbits.s-1 42

Tableau 10. Architecture proposée pour fournir un débit de 3.7 Mbits.s-1 43

Tableau 11. Capteurs d'image et processeur asocié 43

Tableau 12. Caractéristiques des standards 802.11 b et g 43

Tableau 13. Composants sur étagère proposés. 44

Tableau 14 . Paramétrage de l'émetteur. 54

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