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Table des matières


Présentation et conception des stations FESTO 4

I-1) Introduction : 5

I-2) Description Fonctionnelle des stations FESTO : 5

I-2-1-1) Fonctionnement : 5

Figure I-1:station de distribution 5

I-2-1-2) Les Entrées/Sorties : 6

Tableau I-1/E/S de la station distribution 6

I-2-1-3) GRAFCET : 7

Figure I-2 : Grafcet de la station distribution 7

I-2-2) Station Transfert : 8

I-2-2-1) Fonctionnement : 8

Figure I-3 : station de transfert 8

I-2-2-2) Les Entrées/Sorties : 9

Tableau I-2 : E/S de la station transfert 9

I-2-2-3) GRAFCET : 10

I-2-3) Station TEST 11

I-2-3-1) Fonctionnement : 11

Figure I-5: station de test 11

Figure I.6 : Module de mesure 11

Figure I.7 : Comparateur analogique 0-10V 12

Figure I.8 : Module de levage 12

Figure I.9 : Coussin d’air 12

I-2-3-2) Les Entrées/Sorties : 13

Tableau I-3 : E/S de la station test 13

I-2-3-3) GRAFCET 13

Figure I-10 : Grafcet de la station test 14

I-3) Description matérielles des trois stations [1] 14

I-3-1) Descriptif des constituants 14

Figure I-11 : générateur de vide 17

Figure I-12 : capteur inductif 17

Figure I-13 : capteur ILS 18

Figure I-14 : capteur optique 18

Figure I-15 : vérin rotatif 19

Figure I-16 : Symbole distributeur monostable 19

Figure I-16 : Symbole distributeur bistable 20

I-3-2) Norme 1219 20

I-3-3) Présentation WINRELAIS : 22

Figure I-17: Schéma pneumatique de la station distribution sur Winrelais selon la norme 1219 22

Figure I-18: Schéma pneumatique de la station TEST sur Winrelais selon la norme 1219 23

Chapitre 2 23

II-1) Introduction 24

II-2) Présentation de l’automate [2] 24

II-2-1) Architecture des automates programmables 24

Figure II-1 : Automate programmable SIEMENS 25

Figure II-2 : S7300 25

II-2-2) Entrées / Sorties TOR (Tout Ou Rien) 25

Figure II-3 adressage du module E/S TOR 26

Figure II.4 : câblage E/S S7300 26

II.3 programmation de la station TEST sur STEP7 : 27

Figure II-5 Interaction du logiciel et du matériel 27

II-3-1) Création d’un projet 28

Figure II-6 Choix du CPU 28

Figure II-7 Choix du langage de programmation 28

II-3-2) Configuration matérielle 29

Figure II.8 : interface configuration matérielle 29

Figure II-9 : Hiérarchie du programme STEP7 30

II-3-3) Programmation 30

II-3-3-1) Mnémonique 30

Figure II.10 : Access à la mnémonique 30

Figure II.11 : Mnémonique de la station TEST 31

II-3-3-2) Programme de la station TEST 31

Figure II.12 : Access à S7-GRAPH 31

Figure II.13 : S7-GRAPH de la station TEST 32

Figure II.14 : L’appel du bloc FB par OB1 32

Figure II-15: Mode de représentation des langages basiques de programmation STEP7 33

II-3-4) Transfert et test du programme dans la CPU 36

Figure II-16 : Activation de la Simulation 36

Figure II-17 : PLS-SIM 37

Figure II.18 : Voyant témoin dcy 37

Figure II.19 : Monté de l’ascenseur 38

II-4 Simulation de la station test sur automgen 38

II-4-1 Présentation de l’automgen 38

Figure II-20 : vue générale 39

Figure II-21 : les trois extensions d’automgen 39

II-4-2Folio 39

Figure II-22 : grafcet de la station TEST 40

II-4-3AUTOMSIM 40

Figure II-23 : schéma pneumatique 41

Figure II-24 : schéma commande 41

II-4-4IRIS 2D 41

Figure II-25 : Pupitre 42

II-5 Conclusion 42

Chapitre 3 42

Supervision des stations FESTO 43

III-1 Introduction 43

III-2 Supervision avec Wincc 43

III-2-1 Présentation Wincc 43

III-2-2 Programmation 44

Figure III.1 : création d’un projet avec l’assistant du WinCC 44

Figure III.2 : représentation de la création du projet 45

Figure III.3:configuration de la liaison entre WinCC et l’automate 45

Figure III.4 : bibliothèques de WinCC pour réaliser un projet 46

Figure III.5 : vue initial 46

Figure III-6 : création des trois vues 47

48

Figure III.7 : liaison entre interface et chaque station 48

Figure III.8 : table des variables 49

Figure III.9 : ajout d’un bouton
50

Figure III.10 : ajout d’une image 50

Figure III.11 : programmation d’un bouton 51

Figure III.12 : programmation d’un voyant 52

Figure III.13 : affectation des messages aux variables 52

III-2-3 : Simulation de notre programme sur WinCC avec STEP 7 : 53

Figure III.14 : supervision de la station de distribution avec WinCC 53

Figure III.15 : supervision de la station de transfert avec WinCC 54

Figure III.16 : supervision de la station de test avec WinCC 54

III-3 : Conception de la station distribution avec solidworks III-3-1 Présentation Solidworks 55

Figure III.17: modélisation des pièces 55

III-3-2 Conception de la station de distribution avec solidworks 56

Figure III.18 : station de distribution 56

Figure III.19: création nouveau projet 57

Figure III.20 : réalisation d’une esquisse 57

Figure III.21:Les plans 58

Figure III.23 : la pièce modélisée 59

Figure III.24: esquisse à modéliser 60

Figure III.25 : pièce modélisé 60

Figure III.27 : matière enlevé 61

Figure III.28 : choix du projet 62

Figure III.29 : assemblages des trois pièces 62

Figure III-30 : assemblage des trois pièces 63

Figure III.31 : panneau de type de contrainte 64

Figure III.32 : assemblage des trois pièces 64

Figure III.31 : modélisation de la station de distribution 65

IV CONCLUSION : 65



Listes des figures

Figure I-1:station de distribution 5

Figure I-2 : Grafcet de la station distribution 7

Figure I-3 : station de transfert 8

Figure I-4 : Grafcet de la station transfert 10

Figure I-5: station de test 11

Figure I.6 : Module de mesure 11

Figure I.7 : Comparateur analogique 0-10V 12

Fig I.8 : Module de levage 12

Figure I.9 :Coussin d’air 12

Figure I-10 : Grafcet de la station test 14

Figure I-11 : générateur de vide 17

Figure I-12 : capteur inductif 17

Figure I-13 : capteur ILS 18

Figure I-14 : capteur optique 18

Figure I-15 : vérin rotatif 19

Figure I-16 : Symbole distributeur monostable 19

Figure I-16 : Symbole distributeur bistable 20

FigureI-17: Schéma pneumatique de la station distribution sur X-relais………………22

Figure I-18: Schéma pneumatique de la station TEST sur X-relais selon norme 1219 23

Figure II-1 : Automate programmable SIEMENS 25

Figure II-2 : S7300 25

Figure II-3 adressage du module E/S TOR 26

FigureII.4 : câblage E/S S7300 26

Figure II-5 Interaction du logiciel et du matériel 27

Figure II-6 Choix du CPU 28

Figure II-7 Choix du langage de programmation 28

Figure II.8 : interface configuration matérielle 29

Figure II-9 : Hiérarchie du programme STEP7 30

Figure II.10 : Access à la mnémonique 30

Figure II.11 : Mnémonique de la station TEST 31

Figure II.12 : Access à S7-GRAPH 31

Figure II.13 : S7-GRAPH de la station TEST 32

Figure II.14 : L’appel du bloc FB par OB1 32

Figure II-15: Mode de représentation des langages basiques de programmation STEP7 33

FigureII-16 : Activation de la Simulation 36

Figure II-17 :PLS-SIM 37

Figure II.18 : Voyant témoin dcy 37

Figure II.19 : Monté de l’ascenseur 38

Figure II-20 : vue générale 39

Figure II-21 : les trois extensions d’automgen 39

Figure II-22 : grafcet de la station TEST 40

Figure II-23 : schéma pneumatique 41

Figure II-24 : schéma commande 41

Figure II-25 : Pupitre 42

Figure III.1 : création d’un projet avec l’assistant du wincc 44

Figure III.2 : représentation de la création du projet 45

Figure III.3:configuration de la liaison entre wincc et l’automate 45

Figure III.4 :bibliothèques de wincc pour réaliser un projet 46

Figure III.5 :vue initial 46

Figure III-6 : création des trois vues 47

Figure III.7 : liaison entre interface et chaque station 48

Figure III.8 : table des variables 49

Figure III.9 : ajout d’un bouton 50

Figure III.10 : ajout d’une image 50

Figure III.11 : programmation d’un bouton 51

Figure III.12 : programmation d’un voyant 52

Figure III.13 : affectation des messages aux variables 52

Figure III.17: modélisation des pièces 55

Figure III.18 : station de distribution 56

Figure III.19: création nouveau projet 57

Figure III.20 : réalisation d’une esquisse 57

Figure III.21:Les plans 58

Figure III.22 : La forme de la pièce à modéliser 58

Figure III.23 : la pièce modélisée 59

Figure III.24: esquisse à modéliser 60

Figure III.25 : pièce modélisé 60

Figure III.26: méthode pour enlever la matière 61

Figure III.27 : matière enlevé 61

Figure III.28 : choix du projet 62

Figure III.29 : assemblages des trois pièces 62

FigureIII-30 : assemblage des trois pièces 63

Figure III.31 : panneau de type de contrainte 64

Figure III.32 : assemblage des trois pièces 64

Liste des tableaux
Tableau I-1/E/S de la station distribution 6

Tableau I-2 : E/S de la station transfert 9

Tableau I-3 : E/S de la station test 13

Chapitre 1
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