Rapport de pré étude Projet Electronique groupe C3








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date de publication07.07.2017
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Rapport de pré étude Projet Electronique groupe C3

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BERGER Jean-Baptiste

BEZOS Juliette

CAVALCANTI Joao

MERCOIROL Simon

NAMANI Samir

ORTOLA Loïc

Groupe C3


Rapport de pré étude Projet Electronique groupe C3

Année 2010-2011

Objectifs


Compétences mises en jeu



Afin de mener un tel projet à son terme, nombreuses sont les compétences techniques à mobiliser. Si certaines sont dores et déjà acquises, quelques aspects restent encore à découvrir ou à améliorer.

Le projet nécessite entre autres les compétences suivantes:

  • Analyse d’un cahier des charges et étude de faisabilité du projet (avec le client)

  • Analyse transverse (informatique/électronique) pour conception du système demandé

  • Division du travail, organisation structurelle et découpage des tâches

  • Création d’une planification liée à ces étapes (susceptible d’évoluer)

  • Developpement d’une architecture électronique en réponse à ce cahier des charges

  • Developpement d’une application en C et assembleur pour systèmes embarqués sur carte STM32 (32 bits) et Intel 8051 (8bits)

  • Création de protocoles de test à chaque étape de la conception


La liste n’étant pas exhaustive, nous pouvons aussi parler de qualités humaines nécessaires au bon déroulement du processus : Savoir travailler en équipe, apprendre à écouter le client et instaurer un dialogue constant avec ce dernier, s’organiser de manière commune et adopter une méthode de traçabilité du travail effectué.

Présentation/Organisation de l’équipe


Notre équipe est composée de six membres ayant chacun un domaine d’expertise technique, et une fonction managériale. Notre principal atout est que chaque membre a des compétences qui lui sont propres, nous avons donc tous réussi à trouver une place qui nous convenait, sans compromis ni résignation.

Nom

Fonction

Loïc Ortola

Animateur de projet

Joao Cavalcanti

Responsable technique

Samir Namani

Responsable developpement durable

Jean-Baptiste Berger

Animateur planificateur

Simon Mercoirol

Responsable qualité, gestion des rendus

Juliette Bezos

Responsable communication



Nom

Expertise technique

Loïc Ortola

Architecte informatique

Joao Cavalcanti

Architecte électronique embarquée

Samir Namani

Responsable dev. système de capteurs

Jean-Baptiste Berger

Responsable dev. Software

Simon Mercoirol

Développeur C sur système embarqué

Juliette Bezos

Responsable dev. traitement des signaux


Découpage des tâches



Planning global 1.0



Notre solution

  1. Analyse fonctionnelle


En réponse au cahier des charges, et en accord avec le client, nous avons projeté de mettre en œuvre un robot aux fonctionnalités suivantes.

Fonctionnalités autonomes :
-Avancer
-Scanner (recherche d’obstacle)
-S'arrêter lors de l’encontre d’un obstacle
-Emettre une lumière/un son et analyser la réponse, déclenchant un comportement particulier
-Envoyer des données à la télécommande (en continu)

-Retourner au point d’origine
Fonctionnalités télécommande:
-Configurer les caractéristiques du son à émettre
-Faire tourner le robot apres détection d’obstacle pour le renvoyer dans une direction particulière
-Affichage des grandeurs mesurées par les capteurs (temps réel)

-Démarrage/Arrêt du robot
Nous avons choisi de proposer un robot de technicité intermédiaire afin de pouvoir respecter les délais de conception. Dès l’appui du bouton Start, le robot pourra se déplacer de façon autonome rectilignement. A chaque événement (rencontre d’un obstacle) il s’arrête et émet un son. Selon la réponse reçue (pas de réponse étant une réponse), le robot pourra au choix:

  • Allumer une lumière vers l’objet et passer dans un état d’attente

  • Passer dans un état d’attente

  • Retourner de façon autonome à la base (point d’origine)

L’état d’attente correspond à la possibilité de réorienter le robot (en rotation) avant l’appui sur le bouton Start qui relancera le déplacement automatisé.
Le robot envoie en continu des informations à la commande : Position actuelle/Infos obstacles/ Consommation électrique


  1. Description technique



  1. Protocoles de test



Analyse des risques


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