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LP P&M Curie Les Automates - Structure Aulnoye Aymeries LES AUTOMATES LA STRUCTURE
Ce cours va vous permettre d’expliquer :
Pupitre de Commande PR   Opérateur Commande et Gestion du cycle AUTOMATE     Système Physique Préactionneurs Actionneurs Exécution du travail        PO   Rotation Moteur Sortie-Rentrée Vérins   DETECTION    S   Informations E  
Cet ensemble électronique gère et assure la commande d’un système automatisé. Il se compose de plusieurs parties et notamment d’une mémoire programmable dans laquelle l’opérateur écrit, dans un langage d’application propre à l’automate, des directives concernant le déroulement du processus à automatiser. Son rôle consiste donc à fournir des ordres à la partie opérative en vue d'exécuter un travail précis comme par exemple la sortie ou la rentrée d'une tige de vérin. Celle-ci, en retour, lui donnera des informations relatives à l'exécution dudit travail.
 Automate Programmable TSX 17/20 (Télémécanique)
Les automates programmables comportent quatre parties principales :
Ces quatre parties sont reliées entre elles par des « bus» (ensemble de fils autorisant le passage des informations entre ces quatre secteurs de l'automate). Ces quatre parties réunies forment un ensemble compact appelé « automate ». Schéma d'une structure Un API peut se structurer de la manière suivante. 
La mémoire Elle est conçue pour recevoir, gérer, stocker des informations issues des différents secteurs du système qui sont :
Elle reçoit également des informations en provenance des capteurs. Il existe dans les automates plusieurs types de mémoires qui remplissent des fonctions différentes. 1. Conception et élaboration du programme.
2. Conservation du programme pendant l'exécution de celui-ci, mémoire EPROM Le processeur Son rôle consiste d'une part à organiser les différentes relations, entre la zone mémoire et les interfaces d'entrée et de sortie et d'autre part à gérer les instructions du programme. Les interfaces L'interface d'entrée comporte des adresses d'entrée. Chaque capteur est relié à une de ces adresses. L'interface de sortie comporte de la même façon des adresses de sortie. Chaque préactionneur est relié à une de ces adresses. Le nombre de ces entrées et sorties varie suivant le type d'automate. Les cartes d'E/S Modularité 8, 16 ou 32 voies. Une alimentation électrique Tous les automates actuels utilisent la tension 24 V
Une mise à la terre doit également être prévue.
Dans un SAP géré par une logique programmée, l'automate besoin, pour remplir sa tâche, d'être relié à différents périphériques.  Touches fonctions de la console de programmation. Ecran de visualisation Cartouche utilisateur (programme application) Câble de connexion Connecteur automate Connecteur périphériques : imprimante, magnétophone… Cartouche langage La console de programmation Chaque automate possède son propre langage. Chaque programme décrivant le cycle à exécuter est écrit sous la forme d'instructions codées que l'on frappe sur la console de programmation . Celle-ci est reliée à l'automate par un câble de connexion . Ce programme est stocké dans la mémoire de l'automate et géré par le processeur. La console possède une cartouche appelée « cartouche langage ». Sur le connecteur périphérique, il est possible d'associer à cet ensemble un magnétophone (K7) ou une imprimante. Autre moyen de programmation Le micro-ordinateur de bureau ou le « portable » : ce moyen de programmation est identique à celui de la console. Le logiciel utilisé, par marque, est le même dans les 2 cas :
La programmation sur le micro-ordinateur est plus conviviale. Elle permet de travailler sur un écran couleur et de noter des commentaires sur le déroulement du programme. Toutefois, l'ordinateur est plus difficile à déplacer en atelier que la console.
  Console Automate Connexion console / automate Alimentation électrique Dans les exemples ci-dessus, l'opérateur à l'aide d'une console de programmation, entre dans l'automate les instructions nécessaires à l'élaboration et à la gestion du cycle du système automatisé. Des connaissances informatiques ne sont pas nécessairement obligatoires. Les consoles de programmation ou les logiciels de programmation sont conversationnels et ne demandent souvent que la maîtrise des outils graphiques de gestion des automatismes.
La programmation de ces automates se fait :
Pour un travail de programmation identique, la console est beaucoup plus souple et souvent plus utilisée que le micro-ordinateur. De plus, elle permet d'intervenir directement sur le lieu de travail par simple raccordement avec l'automate, en vue de modifier ou de corriger un programme. 
 Le schéma ci-dessus illustre une structure de système automatisé avec PC et PO. La PC est gérée par un automate programmable. Comment s'effectue le transfert d'informations dans l'automate? L'automate possède en sa structure des «interfaces» de sortie et d'entrée.
De par sa souplesse d'utilisation, son encombrement réduit et ses possibilités d'adaptation à tous les milieux industriels, l'automate programmable industriel est devenu l'outil privilégié de la commande des SAP. Rapidement, il a pris le dessus sur les registres séquenceurs pneumatiques ou électriques, qui de ce fait ne sont plus utilisés que dans des cas très précis et particuliers. Aujourd'hui, tous les secteurs industriels utilisent des automates. Citons :
Ce système de commande électronique permet le travail en ambiances sévères. Il offre également la possibilité de faire évoluer le processus si le système automatisé l'impose. Exemple (fig. 13) Le secteur de la construction mécanique est aujourd'hui confronté aux exigences nouvelles que sont la production par petits lots et la diversification des produits. Pour assurer la rentabilité, il existe deux parades : accroissement de la flexibilité et diminution des temps de cycle. De nombreux constructeurs d'entraînements pneumatiques et de systèmes de commande (Festo, ...) se sont intéressés à cette nouvelle demande. Un grand nombre d'entre eux propose aux utilisateurs des composants et des systèmes d'automatisation adaptés dans les principaux domaines :
On peut ainsi envisager des réalisations loin dans le futur. Les automates programmables devant assumer de plus en plus de tâches, il est important de mettre l'accent sur la flexibilité. Pour cela, il est indispensable de pouvoir compter sur un guidage opérateur performant qui permettra entre autres de réduire au maximum les temps d'immobilisation et de disposer d'un bon système de diagnostic machine. Les positionnements par moteurs électriques, la communication entre les automates et les liaisons par câbles deux fils font en outre partie intégrante du concept de commande du futur.  L. CUVELIER Page sur |
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