Résumé : 3








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II.2. Taux de compression envisagés



Le systèmes permettra de fonctionner sur deux modes différents. Le premier, utilisé pour des phases d’approche de l’objectif, consistera en une résolution d’image faible et un taux de rafraîchissement élevé. Le second, utilisé pour l’observation de scènes plus détaillées, consistera en une résolution d’image plus élevée et un taux de rafraîchissement faible. Différents taux de compression ont été retenus [tableau 1]. Une marge supplémentaire de 10 % a été ajoutée pour tenir compte de l’efficacité de la compression qui dépend de la nature de l’image. En effet, pour une même matrice de quantification, plus l’entropie de l’image est élevée plus la compression est faible et plus la quantité de données à transmettre est importante.


Image

Taux de compression

Taille [Ko]

+10% de marge [Ko]

Non compressée

1

307.2

-

A

33.5

9

10

B

20

15.3

16.9

C

10

30.7

33.8

D

8

38

42


Tableau 2. Taille de l’image en fonction du taux de compression.


Image

Débit binaire à 14 i/s

Débit binaire à 2 i/s

A

1.12 Mbits/s

160 Kbits/s

B

1.89 Mbits/s

270 Kbits/s

C

3.76 Mbits/s

540 Kbits/s

D

4.704 Mbits/s

672 Kbits/s


Tableau 3. Débit binaire en fonction du débit image.

Le tableau 3 montre différents débits binaires en fonction du nombre d’images par secondes. Ces valeurs seront considérées tout au long du rapport.
Les photos ci-dessous montrent les effets de la compression sur la capacité à distinguer des éléments d’information tel un visage, une personne une silhouette ou une inscription, « électronique ». La première image ci-dessous présente un exemple d’image non compressée. Les photos A à D correspondent respectivement à des facteurs de compression de 33.5, 20, 10 et 8.




Figure 5. Impact visuel des différents facteurs de compression.
Le taux de compression de 33.5% dégrade fortement la qualité de l’image. Les inscription les plus petites deviennent illisibles. Cependant, l’image contient encore suffisamment de détails pour permettre au micro drone de naviguer.
Sans surprise, les autres taux de compression donnent une qualité améliorée mais ils requièrent des débit plus important également. Le taux de compression le plus faible 8% sera utilisé pour fournir des images de haute qualité permettant de lire de petite inscriptions. En effet, on constate que sur la photo D le panneau portant l’inscription « électronique » est déchiffrable.
La stratégie sera donc de fournir, pour un débit de 1.12 Mbits avant codage :
- 14 images par secondes à faible résolution [tableau1 A] ou

- 3.3 i/s images par secondes à haute résolution [tableau 1 D].
Après avoir défini les caractéristiques du canal de propagation nous étudierons différentes techniques permettant de transmettre les flux vidéo décris ci-dessus.

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