Rapport de pré étude Projet Electronique groupe C3
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Rapport de pré étude Projet Electronique groupe C3  BERGER Jean-Baptiste BEZOS Juliette CAVALCANTI Joao MERCOIROL Simon NAMANI Samir ORTOLA Loïc Groupe C3 Rapport de pré étude Projet Electronique groupe C3 Année 2010-2011 ObjectifsCompétences mises en jeuAfin de mener un tel projet à son terme, nombreuses sont les compétences techniques à mobiliser. Si certaines sont dores et déjà acquises, quelques aspects restent encore à découvrir ou à améliorer. Le projet nécessite entre autres les compétences suivantes:
La liste n’étant pas exhaustive, nous pouvons aussi parler de qualités humaines nécessaires au bon déroulement du processus : Savoir travailler en équipe, apprendre à écouter le client et instaurer un dialogue constant avec ce dernier, s’organiser de manière commune et adopter une méthode de traçabilité du travail effectué. Présentation/Organisation de l’équipeNotre équipe est composée de six membres ayant chacun un domaine d’expertise technique, et une fonction managériale. Notre principal atout est que chaque membre a des compétences qui lui sont propres, nous avons donc tous réussi à trouver une place qui nous convenait, sans compromis ni résignation.
Découpage des tâchesPlanning global 1.0Notre solution
En réponse au cahier des charges, et en accord avec le client, nous avons projeté de mettre en œuvre un robot aux fonctionnalités suivantes. Fonctionnalités autonomes : -Avancer -Scanner (recherche d’obstacle) -S'arrêter lors de l’encontre d’un obstacle -Emettre une lumière/un son et analyser la réponse, déclenchant un comportement particulier -Envoyer des données à la télécommande (en continu) -Retourner au point d’origine Fonctionnalités télécommande: -Configurer les caractéristiques du son à émettre -Faire tourner le robot apres détection d’obstacle pour le renvoyer dans une direction particulière -Affichage des grandeurs mesurées par les capteurs (temps réel) -Démarrage/Arrêt du robot Nous avons choisi de proposer un robot de technicité intermédiaire afin de pouvoir respecter les délais de conception. Dès l’appui du bouton Start, le robot pourra se déplacer de façon autonome rectilignement. A chaque événement (rencontre d’un obstacle) il s’arrête et émet un son. Selon la réponse reçue (pas de réponse étant une réponse), le robot pourra au choix:
L’état d’attente correspond à la possibilité de réorienter le robot (en rotation) avant l’appui sur le bouton Start qui relancera le déplacement automatisé. Le robot envoie en continu des informations à la commande : Position actuelle/Infos obstacles/ Consommation électrique
Analyse des risques |
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