Architecture Bus de communication

Architecture Bus de communication TD Mise en Œuvre ModBus/TCP Le matériel : Vous disposez d’un micro-ordinateur de type PC et d'un contrôleur de bus de terrain Wago. Sous Windows, vous utilisez l’environnement de développement QT en langage C++ Travail nécessaire à réaliser : Simulation Dans un premier temps on propose de simuler les différents éléments en utilisant les outils proposer sur le site http://www.modbustools.com/index.asp (disponible également en ressource) Installez sur votre poste le module maître Modbus Poll Soit la trame émise par le maître : 01 03 00 02 00 01 25 CA, indiquer l’adresse de l’esclave, le code et la signification de la fonction ainsi que la valeur des deux paramètres de la fonction (sur 16 bits chacun) puis identifier le CRC. Vérifier sa valeur avec le Test Center de ModBus Poll Suite à une erreur, fabriquer la trame que renverrait l’esclave. Pour la construction de sa réponse avec erreur l’esclave positionne à 1 le bit MSB de la commande, le code d’erreur est 02 (ici le n° du registre sur 8 bits), la trame se termine naturellement par un CRC toujours sur 16 bits. Déterminer la valeur du CRC à l’aide du Test Center (Attention il faut que l’esclave soit également lancé) Le maître effectue sur l’esclave n°17 une opération de lecture des bits de sortie 20 à 56 avec les valeurs suivantes. B56 B27 B20 1 1011 - 0000 1110 - 1011 0010 - 0110 1011 - 1100 1101 Combien d’octets comporte la trame correspondant à cette requête ? Donner le détail des trames (en hexadécimal) du maître et de l’esclave. Préciser à quel(s) champ(s) de la trame corresponde(nt) chaque(s) octet(s). A partir du serveur, envoyer la valeur décimal 10 dans le regisre 0 de l’esclave 1 Relever la trame à l’aide de la fenètre “Communication Traffic”, détailler les différents champs à l’aide de la documentation Open_ModbusTCP. Pourquoi le CRC n’est il pas envoyer ? Connecter un des deux contrôleurs de bus Wago sur le Ethernet, vérifier sa configuration soit 172.17.83.3 ou 172.17.83.8 et relevez l'état des capteurs avec le serveur Modbus Poll, de même commandez quelques sorties (voir documentation Wago) Réalisez une capture de trame en utilisant Wireshark. Faites apparaître sur votre relevé chaque partie de la trame (Ethernet, IP, ModBus...) Codage Réaliser un programme en C++ ou utilisant les sockets TCP/IP pour dialoguer avec le contrôleur de bus. Cette application doit permettre de visualiser et de commander les Entrées/Sorties du contrôleur de bus de terrain Wago.

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